大豆脫皮機適用於大豆（黃豆）、豌豆等直徑小於25毫米的各種植物籽粒的幹法脫皮分離。是大豆去腥，提高豆製品檔次的理想設備。
通常，預處理部分的脫皮稱為前脫皮，與之相對應，脫脂豆粕的脫皮稱為後脫皮。後脫皮是根據粕中仁與皮的外形尺寸、容重的差異進行篩選，對篩上物粉碎、風選。後脫皮的產品為高蛋白的豆粕和低蛋白的豆粕，一般25%的產品是含蛋白39%的豆粕，75%的是含蛋白44%的豆粕。由於後脫皮不需要烘幹、濕溫調節，因此蒸汽消耗低。但後脫皮僅能用於生產飼用豆粕，且隨著擠出膨化在大豆預處理的應用，使後脫皮相當困難。目前，後脫皮已用之甚少。
前脫皮的標準工藝是：幹燥、緩蘇、磕瓣、皮仁分離。由於熱脫皮工藝的出現，標準工藝現在稱為冷脫皮。熱脫皮工藝是：幹燥、破裂、皮仁分離。
大豆脫皮機是由機體、脫皮室、風機、分離室、電機等部分組成。工作時,物料由加料鬥經絞龍輸裝置進入兩磨盤之間脫皮，利用兩磨盤的差動旋轉達到脫皮或破碎的目的。大豆脫皮後經分離室時，在風力的作用下，果實部分經出料口排出，皮和微量粉狀物則隨空氣經出皮口排出，從而完成脫皮過程。
立式大豆脫皮機工作時,大豆原料由進料鬥進入固定齒盤與轉動齒盤之間,在細齒部位, 上下齒之間間隙通過調整固定盤上升或下降以達到佳間隙值，上下盤的相對運動，齒麵為鈍對鈍，使大豆顆粒受到擠壓和摩擦，大豆受力後種皮與子葉分離，達到了脫皮目的，同時子葉瓣受壓力和摩擦力的作用，兩瓣子葉脫離，剝落豆臍。達到子葉、種皮、豆臍分離的效果。