在我國，豆製品加工前，先用人工破碎，然後放入篩網進行篩分，以達到去皮、留粉的目的。現在，隨著機械化的發展，大豆脫皮機幾乎取代了人力。在我國，從事大豆去皮機的企業大多是中小型企業，常用的機械有濕去皮機和幹去皮機。
本實用新型通過離心力和多個攪拌棒與大豆之間的摩擦力實現大豆的去皮。其工藝流程是將水霧端蓋取下，將豆子倒入透明套內。用卡扣將噴水端蓋與透明套緊密連接。外部水通過噴霧端蓋上的噴嘴流入套筒。由於水溫對大豆的去皮效果有一定的影響，通過水溫調節裝置調節水溫，達到理想的去皮環境。大豆浸泡均勻後，停止澆水。旋轉平台開始旋轉，大豆通過離心力和攪拌棒的摩擦剝皮。在剝皮過程中，多餘的水會從水龍頭流出。
另一種是依靠橡膠圈與大豆表麵的摩擦來達到去皮的效果。其工藝流程是將大豆在去皮前用冷熱水浸泡。進入飼料機，飼料機的作用是使大豆飼料均勻。在旋轉剝離橡膠環的情況下，浸泡過的大豆進入旋轉橡膠環，大豆與橡膠環之間的摩擦完成剝離。采用自流式卸料方式，可使果皮自動分離，既可降低機身振動，又可降低能耗。
幹式剝皮機依靠上下齒板的擠壓和摩擦。工藝流程為原料幹燥，幹燥後的大豆含水量約為9%-10%。流化床後，將豆皮加熱至80-85℃（豆瓣溫度65-75℃）。大豆通過推料裝置進入一對傘形齒盤，齒盤與進料口間距可調。上圓盤固定在壓蓋上，調節螺紋盤上的下齒盤與轉軸連接。由於下齒麵為螺旋麵，旋轉時豆粒可均勻分布在上下齒之間。下齒輪的轉動和上下齒輪盤的擠壓摩擦完成了豆仁的分離。用風分離法將豆皮和豆仁從齒板中分離出來。豆皮會被風扇吸走，豆仁會從出料口流出。
近年來，我國大豆去皮技術雖然取得了一定的成績，但在一些技術上也相當成熟。大豆脫皮機的使用和推廣，促進了我國大豆去皮技術的快速發展。